Como instalar kicad de forma correcta en linux

Para mi es el mejor software para diseño de circuitos tiene todo lo que un electrónico desea y necesita para sus proyectos y cada vez tiene mas mejoras. (créanme que he probado algunos cuantos). ¿Alguna vez te ha pasado que instalas Kicad y te sale un error al intentar añadir un elemento de la librería ?. Pues a mi si, aunque no era mayor problema por que tengo algunas librerías descargadas XD.